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双足机器人“Johnnie”的控制系统设计为在步态模式的所有阶段控制上半身的方向。 此外，还实施了对足部扭矩的精密测量和控制。 通过这种方式，机器人与环境之间的相互作用力和扭矩得到控制，避免了脚的倾斜。 2024年是人形机器人发展的加速之年，无论是投资还是各类初创企业、AI企业、汽车企业的参与度都达到了空前的地步，相信在2025年里，热度之下人形机器人的技术、产品、应用必将以更快的速度发展。 机器人系统硬件的集成：自带液压泵动力源，整合驱动器（液压缸的快速响应与精确力控）、传感器再加上优异的机械设计、结构强度，造就了这世界上独一无二的Atlas 2。

在医疗站，XMAN-F1与物流机器人M104构建智慧医疗闭环；在酒馆餐吧，与全球知名威士忌品牌Johnnie Walker合作，机器人侍酒师与配送机器人T10协同完成调酒与配送任务。 这种多机协作模式不仅提升了效率，更标志着服务机器人从单一功能迈向生态化服务的新时代。 走进Johnnie Guilbert的世界，揭开使它们与众不同的每一个细节。 从他们引人入胜的背景故事和生动的个性到热情、个性化的问候，在深入免费之前，先了解你的AI伴侣 Johnny-Five是一个基于 JavaScript 的机器人编程框架，它让开发者能够用熟悉的JavaScript语言来控制各种硬件设备。 本文将介绍一些基于Johnny-Five框架开发的创意机器人项目，这些案例展示了JavaScript在物理计算领域的强大能力。

一个基于SpringCloud的Chatgpt机器人，已对接GPT-3.5、GPT-4.0、百度文心一言、stable diffusion AI绘图、Midjourney绘图。 用户可以在界面上与聊天机器人进行对话，聊天机器人会根据用户的输入自动生成回复。 同时也支持画图，用户输入文本，便可以自动制作文生文生图。

要：阐述了仿人跑步机器人研究的必要性，介绍了几款围外典型的仿人机器人机构设计和驱动系统设计，对仿人跑步机器人的步 态规划l可题进行了综述，并指出仿人跑步机器人领域的研究难点和未来研究方向。 双足机器人“Johnnie”旨在实现动态稳定的步态模式，从而实现高步行速度。 为该机器开发了非常准确和快速的传感器。 特别介绍了三维方向传感器和六轴力扭矩传感器的设计。 控制方案基于这些传感器的信息来处理非结构化地形和干扰。

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